2. 地圖에 따른 幹線道路

1)정상익의 동국지도는 전국을 팔도로 나눠 그린 8폭 그림이며 백리척 지도이다. 군현이 원내에 있고 도로. 하천이 그려져 있다.

[의주로]
한양-(경기도)고양-파주-장단-개성-금천-평산-서흥-봉산-황주 (평안도)중화-평양-순안-숙천-안주-가산-정주-선천-의주

[경흥로]
한성-양주-영편-금화-금성-회양-안변-덕원-문천-고원-영흥-정평-함흥-홍원-북청-이원-단천-길주-명천-경성-부령-무산-회령-종성-은성-경원-경흥

[평해로]
한성-평구-양근-지평-원주-횡성-방림-대관령-강릉-삼척-울진-평해

[동래로]
한성-용인-양지-충주-조령-문경-함창-상주-선산-인동-대구-청도-미량-양산-동래

[통영로]
한성-과천-수원-진위-직산-천안-공주-노성-은진-여산-삼례-전주-임실-남원-운봉-산청-단성-진주-사천-고성-통영

[제주로]
한성-[삼례까지 통용로와 동일]-삼례-금구-태인-정읍-장성-나주-영암-해남-제주

[강화로]
한성-양천-김포-통진-강화

2)대동여지도의 의주로(대동지지의 9대로중 제1로: 西北至義州一大路)

고산자 김정호는 청구도를 완성한 후 그 내용을 사용에 편리하도록 정밀지도를 제작하였다. 그에따라 1861년에 대동여지도가 첫 발간되었다. 이는 22첩으로 된 분첩된 지도로 조선시대 최대 최고의 과학적 실측지도이다.
10리에 방안을 그어 경위선을 나타내고 지도표(범례)만들어 제시하고 지도선상에 10리마다 점을 찍어 거리를 표시하고 이정을 쉽게 알게 하였다.

[대동여지도의 의주로]
한성-신원-고양-혜음령-미륵-분수원-광탄-파주-임진-장단-조현참-개성(청교역)-청석-금통관-금암역-동양역-보산역-보산관-안성역-용천간-검수역-동선역-황주(경천역)-중화(생양역)-평양(대동역)-대동관-순안(안정역)-숙령역-안흥역-안주(가평역)-신안역-찬련역-didcir역-소곶역-의주(의순역)-(압록강)-[청나라]봉황성-심양

3) 신경준의 도로고
도로에 관해 본격적으로 연구를 시작한 이는 여암 신경준 선생(1712~1781)만한 사람이 없었다. 조선시대 후기의 도로에 관한한 큰 업적을 남긴 그는 그야말로 도로학자였다.
그가 만든 도로고의 제 1권에는 왕의 능행로, 온천로 그리고 의주, 경흥, 평해, 동래, 제주,강화에 이르는 전국 6대 간선로가 상세히 기술되어 있고 2권에는 관아에서 사계에 이르는 리수와 감영, 병영에 이르는 리수 우역과 파발로, 봉수, 사행로가 상세히 기술되어 있다.